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      信息服務(wù) 學(xué)術(shù)講座

      數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)術(shù)講座:Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM

      發(fā)文單位:科技處  發(fā)布時(shí)間:2024年12月16日 16 : 49 : 42
      講座題目:Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM
      講座時(shí)間:2024-12-21 8:30-9:00
      講座地點(diǎn):2教201
      主辦單位:數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院
      主講人: 韓德仁
      主講人簡介:
      韓德仁,教授,博士生導(dǎo)師,北京航空航天大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院院長、教育部數(shù)學(xué)類專業(yè)教指委秘書長。從事大規(guī)模優(yōu)化問題、變分不等式問題及其在交通規(guī)劃、磁共振成像中的應(yīng)用研究工作,發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文。曾獲中國運(yùn)籌學(xué)會(huì)青年科技獎(jiǎng),江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng);主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、杰出青年基金項(xiàng)目等多項(xiàng)項(xiàng)目。擔(dān)任中國運(yùn)籌學(xué)會(huì)副理事長;《數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)應(yīng)用》、《Journal of the Operations Research Society of China》、《Journal of Global Optimization》、《Asia-Pacific Journal of Operational Research》編委。